(1) planen (a) → „muss … planen“ ist korrekt, weil nach „muss“ immer der Infinitiv kommt. „Geplant“ wäre falsch, weil es das Partizip II ist.
(2) reserviert (b) → „Ich habe reserviert“ ist richtig, weil nach „habe“ das Partizip II steht. „Reservieren“ wäre hier falsch.
(3) beraten lassen (b) → „sich beraten lassen“ ist korrekt, weil jemand anderes die Beratung macht. „Beraten“ alleine wäre falsch, weil es kein reflexives Verb ist.
(4) empfehlen (a) → „kann … empfehlen“ ist richtig, weil „empfehlen“ ein Verb im Infinitiv ist. „Empfohlen“ wäre falsch, weil es das Partizip II ist.
(5) organisieren (a) → „können … organisieren“ ist richtig, weil nach „können“ der Infinitiv kommt. „Organisiert“ wäre falsch, weil es das Partizip II ist.