Verb "einigen sich" with preposition

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einigen sich
Eine Einigung oder Vereinbarung über etwas erzielen

1. Wir einigen uns ____ einen Kompromiss und finden eine Lösung, mit der alle zufrieden sind.

2. Sie einigen sich ____ einen Zeitplan und teilen die Aufgaben gerecht auf.

3. Sie einigen sich ____ die Bedingungen des Vertrags und unterzeichnen ihn.

an + Akk. auf + Akk. auf + Dat. über + Akk. unter + Dat.
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Die Preposition "auf" wird verwendet, um anzugeben, worauf sich jemand einigt oder sich verständigt.